智農(nóng)番茄粒收機(jī)器人，是一臺(tái)會(huì)學(xué)習(xí)的農(nóng)田作業(yè)機(jī)器人，主要用于農(nóng)業(yè)園區(qū)、標(biāo)準(zhǔn)化溫室種植等場(chǎng)景中番茄的無(wú)人化采摘。該款機(jī)器人融合機(jī)器視覺和人工智能技術(shù)，采用基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法，對(duì)采摘果實(shí)進(jìn)行成熟度判別與毫米級(jí)3D空間位置識(shí)別，從而精準(zhǔn)引導(dǎo)機(jī)械臂與末端執(zhí)行器完成無(wú)接觸吸取式采摘、收集、運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)果實(shí)低損傷、高效、安全采摘，滿足智慧農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求。

　　功能特點(diǎn)

　　1、全晝夜無(wú)人采摘：精準(zhǔn)可靠的環(huán)境感知，可實(shí)現(xiàn)全晝夜無(wú)人采摘作業(yè)，單臺(tái)機(jī)器人服務(wù)面積可達(dá)10畝

　　2、精準(zhǔn)識(shí)別：雙目立體視覺判別果實(shí)的成熟度并進(jìn)行精確定位，目標(biāo)檢測(cè)精度95%，成熟度判斷正確率98%

　　3、高效采收：采摘成功率可達(dá)92%，平均單顆采摘用時(shí)約為4s

　　4、專利技術(shù)：采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專利技術(shù)進(jìn)行負(fù)壓式變徑采摘，實(shí)現(xiàn)無(wú)傷采摘

　　技術(shù)參數(shù)